透過機器視覺與 AI 的整合推動工業最佳化與自動化

機器人與機器解決方案的未來就是建立一個可讓裝置、機器、機器人和感應器能夠相互通訊的生產環境。NexCOBOT 將 AI 導向的視覺功能整合到機器人上，讓品質和精確度比傳統的機器視覺更出色，同時為工業運作帶來全新層次的彈性。在最近的試驗中，NexCOBOT 展示了兩部具備 AI 視覺的機器人執行汽車 LED 組裝的過程。這個小體積、高度混合的製造範例需要更高層級的客製化和彈性。LED 模組的樣式、色彩、形狀和配置經常變更。

NexCOBOT 解決方案採用高效能 Intel^® 技術支援，包括 Intel^® Celeron^® 處理器和 Intel^® Core™ i7 處理器，並且使用 Intel^® 乙太網路控制卡來打造 EtherCAT 架構的機器人控制系統。此外，這套解決方案還運用了 OpenVINO™ 工具組來實作 AI 推斷，並且運用Intel^® Movidius™ VPU 進行邊緣的電腦視覺加速，使得機器人控制與 AI 可以運行於單一機台。NexCOBOT 與許多提供成套式工業機器人的公司不同之處在於其提供的是一套開放式模組化解決方案，讓使用者能夠開發最符合自身特定應用需求的機器人控制系統。

• 滿足高度混合、小體積製造的要求

• 在多變的環境條件下提高精確度

• 加速實現成效—不需每次使用皆設置相同的環境

• 針對各種測試和不同的應用使用標準作業程序 (SOP) 和模型

運作方式

OpenVINO™ 工具組包含具有模型最佳化工具和推斷引擎的 Intel^® 深度學習部署工具組，以及針對 OpenCV 和 OpenVX 最佳化的電腦視覺程式庫和函數。這套完整工具組支援全系列的視覺解決方案，可加速電腦視覺工作負載、簡化深度學習部署而且在各種 Intel^® 平台 (從裝置到雲端) 上都能輕鬆進行異質執行(heterogeneous execution) 方式。

Intel^® Core™ 處理器和 OpenVINO™ 工具組適用於推斷加速，而Intel^® Celeron^® 處理器則用於機器人控制系統中。OpenVINO™ 工具組的模型最佳化工具可讓 AI 模型輕鬆地部署在 Intel 平台上。

以 EtherCAT 通訊技術為基礎的 NexCOBOT 模組化產品包含嵌入式運算主機板、機器人控制器、教導器、EtherCAT I/OS 以及控制櫃。NexCOBOT 的機器人控制軟體NexGRC* 提供了機器人控制功能 (PTP、JOG、HOME、LINE、CIRCLE 等) 以及機器人操作使用者介面。這些機器人控制功能一律以動態連結程式庫(DLL) API 的形式提供，讓客戶能夠針對其機器人系統自行開發GUI，或將機器人控制功能與任何其他軟體整合。若要節省開發時間與人力，客戶可尋找 NexCOBOT 所提供的元件以納入複雜的機器人控制系統中。

• EtherCAT 通訊可輕鬆地擴充系統的動作控制和 I/O (最多 32 個從屬)

• 支援常用的機器人類型，包括 6/7 軸多關節型機器人、DELTA 機器人或選擇順應性裝配機械手臂 (SCARA)

• 強大的公用程式可設定、測試及模擬機器人

• 機器人控制 API 可開發自訂的 GUI 或將機器人控制功能與其他軟體整合

與 Touch Cloud 的 AI 軟體整合之後，NexCOBOT 的機器人控制解決方案就可以搭配視覺解決方案來運用。Touch Cloud 帶來了影像處理和數值分析領域的 AI 專業知識與經驗。此 AI 視覺系統會產生檢測結果和資訊 (例如物件位置)，讓 NexCOBOT 系統繼續進行工具機器人的自動化流程。

製造業使用案例

由於每年有數千款模組化產品進入市場，因此 NexCOBOT 支援從模組分類到瑕疵識別和檢測都包括在內的各種機器人使用案例。操作人員甚至能使用人機介面 (HMI)，以數位方式與機器互動。智慧工廠可提供許多優點，包括縮短操作人員工時，而且還能透過進階資料分析所取得的見解，增加處理量、提高產量、提升效率並縮短停機時間。

NexCOBOT 智慧型機器解決方案不但能促進製造流程的端對端連結，還能簡化生產線的架構。

NexCOBOT 解決方案會透過預先整合且預先驗證的機器人控制模組，為現今的製造工廠和工業 4.0 執行精確的機器人控制。NexCOBOT 與 Intel^® 將攜手為解決方案提供者和產業帶來全新層次的精確度與加速功能。